Серия программируемых логических контроллеров Delta ASD-MS предназначена для создания роботов собственного производства. Устройства серии поддерживают работу с механикой SCARA-роботов, DELTA-роботов и шарнирных роботов до 6-осей. Контроллеры серии Delta ASD-MS уже имеют от 4-х до 6-ти встроенных сервоусилителя, к которым напрямую подключаются серводвигатели торговой марки Delta.
ПЛК серии Delta ASD-MS это инновационная и комплексная платформа для разработки роботизированных систем
Единое устройство для управления роботом!
- Контроллеры движения, робота и 4 (или 6) сервопривода в одном корпусе: увеличение скорости передачи данных и быстродействия системы управления и динамической компенсации нелинейных величин, влияющих на движения робота, для высокой скорости и высокой точности в задачах контроля движения
- Имеют инструменты для реализации требуемых функций и поддерживает разные типы роботов, такие как 4-х осевой SCARA робот, робот Delta с линейными или поворотными приводами и 6-и осевой артикуляционный робот с 2-мя осями по DMCNET, позволяя создавать гибкие и надежные решения
Конфигурация системы
- Возможность подключения, непосредственно, к ASDA-MS до 4-x серводвигателей (мощностью до 1кВт).
- Возможность подключения дополнительных сервоприводов серии ASDA-A2-F мощностью до 15кВт
Комплексное решение по роботизации:
· Объединенные в один узел сервопривод и контроллер для контроля движения в реальном времени с высокой надежностью и гибкостью
- Различные коммуникационные протоколы
- Встроенные модули различного назначения для роботизированного управления
- До 10-ти осей контроля движения: 4 собственные оси робота + 6 внешних осей
- Поддержка 5 языков программирования в соответствии со стандартом IEC 61131-3 и PLCopen функционального блока
- Поддержка языков DRL для программирования роботов
- Поддержка G-кодов
- Поддержка различных типов роботов
ПЛК серии Delta ASD-MS позволяюет в реальном времени регулировать параметры, такие как передаточное число, предельное значение и отклонение руки робота, с помощью простых операций и интуитивно понятного интерфейса.
Интеллектуальная калибровка робота позволяет калибровать отклонение фактической сборки устройства на основе процедуры калибровки, которая автоматически корректирует параметры устройств в соответствии с фактическим размером.
Встроенный осциллограф для мониторинга в реальном времени. Обеспечивает мониторинг информации в режиме реального времени и состояние процесса движения манипулятора робота, в том числе операции планирования пути, анализа состояния системы и параметров, контролируемых двигателем, таких как положение, скорость и ток каждой оси во время процесса движения для оптимизации настройка параметров.
Функция обучения роботов. Управляет и мгновенно записывает различные типы координат, включая геодезические координаты, пользовательские координаты и рабочие координаты для точного позиционирования робота.
Динамическая настройка. Обеспечивает удобную функцию динамической настройки коэффициентов по каждой оси для оптимизации системы.
Комплексная среда разработки - пользовательская платформой для решения специфических задач Заказчика. Предоставляя ценную возможность доработки решения и повышая эффективность используемых компонентов
Интеграция с компонентами промышленной автоматизации торговой марки "Delta" и периферийными устройствами роботизированной системы для создания полноценного решения роботизированной автоматизации, отвечая требованиям задач с применением, как одиночных роботов, так и робот-станций
Удобное ПО для программирования роботов:
- Программирование ПЛК в соответствии с IEC 61131-3
- Программирование на языке DRL
- Различные настройки движений робота
- Интеллектуальная калибровка робот-системы
-
·сциллограф для мониторинга в реальном времени
· Применимо для различных типов роботов, таких ка SCARA роботы, артикулированные роботы, DELTA роботы и др.
Применение
- Производство: потребительская электроника, промышленная электроника, производство пластмассы и резины, упаковка, металлоконструкции
- Обработка: сборочные линии, нанесение клея, пайка, загрузка/разгрузка, штабелирование, контроль качества
