ответственные решения, требующие повышенной надежности оборудования (поддержка различных схем резервирования контроллеров и станций удаленного ввода/вывода);
решения для необслуживаемых объектов автоматизации, требующие повышенной готовности оборудования, упрощенного обслуживания (быстрая замена модулей, жесткий «вандалоустойчивый» конструктив модулей, широкий диапазон рабочих температур);
высокоточные измерительные системы ответственного применения (специальные измерительные модули повышенной точности);
отказоустойчивые системы управления технологическими объектами с быстроменяющимися физическими процессами (резервированные системы управления с минимальным циклом исполнения программы, специализированные модули высокоскоростного измерения физических параметров).
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ
поддержка «горячего» резервирования центральных процессоров (ЦП) и источников питания;
различные схемы резервирования контроллеров (полное «зеркальное» резервирование, резервирование только основных компонентов и пр.);
«горячая» замена всех модулей контроллера (без отключения питания и прерывания прикладной программы);
удаленное конфигурирование, обновление программ (по интерфейсам Ethernet / RS-232 / RS-485, в резервированной конфигурации без прерывания прикладной программы);
подключение станций удаленного ввода/вывода к центральному процессору по топологии «двойное резервируемое кольцо»;
дублированная высокоскоростная внутренняя шина;
исполняемая среда Epsilon LD с поддержкой 5 языков стандарта IEC 61131-3;
КОНСТРУКТИВНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ
модули размером 6U в шасси 19” стандарта «Евромеханика»;
безвинтовое крепление модулей для оперативного извлечения и фиксации модулей при «горячей» замене;
повышенная ЭМС-защита корпуса контроллера и модулей, защищенный конструктив модулей.
пассивное охлаждение, отсутствие механических и вращающихся элементов конструкции;
монтаж на панель или в шкаф.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
минимальное время цикла прикладной программы
1 мс
время переключения с основного контроллера на резервный
5 мс
точность синхронизации времени
50 мкс
среднее время безотказной работы модуля контроллера (MTBF)
150 000 часов
коэффициент готовности системы на базе типового резервированного контроллера REGUL R600
0,98
диапазон входного напряжения питания
85…264 VAC/120…370 DC, 18…36 VDC
диапазон рабочих температур
от -40 до +60°С
АППАРАТНАЯ КОНФИГУРАЦИЯ КОНТРОЛЛЕРА REGUL R600
подключение до 255 крейтов расширения;
до 12 модулей ввода / вывода в одном крейте расширения (одноканальный вариант);
кольцевая структура сети внутри каждого крейта и между ними;
поддержка модулями ввода / вывода резервированной внутренней сети.
МОДУЛИ КОНТРОЛЛЕРА REGUL R600
Модули контроллера REGUL R600 при разработке и производстве проходят испытания в сертифицированной лаборатории
ООО «Прософт-Системы».
Модуль
Описание
Количество каналов (портов)
Базовые модули контроллера:
CU 00 061
Процессорный модуль
поддержка резервирования;
Intel Atom E640, 1Gb RAM, 1x2Gb, 1x4Gb Flash, RS-232, RS-485, 2 x Ethernet RJ-45, 2 x Ethernet SFP, GPS / Глонасс.
-
CU 00 071
Процессорный модуль
поддержка резервирования;
Intel Atom E640, 1Gb RAM, 1x2Gb, 1x4Gb Flash, VGA, RS-232 / RS-485, 2 x Ethernet RJ-45, 2 x Ethernet SFP, 2xUSB host, GPS / Глонасс.
-
CH 07 011
Модуль шасси 7 слотов (1 БП и 5 слотов расширения).
-
CH 14 011
Модуль шасси 14 слотов (1 БП и 12 слотов расширения).
-
PP 14 011
Модуль контроллера шины и источник питания 24В DC, 75 Вт
поддержка резервирования.
-
PP 14 031
Модуль контроллера шины и источник питания 220В AC / DC, 75 Вт
Каждый модуль ввода/вывода снабжен микропроцессором с двумя независимыми портами, посредством которых модуль осуществляет обмен информацией с центральными процессорами. Первичная обработка сигнала осуществляется в модуле и включает в себя:
диагностику сигналов на выход за диапазон и резкое изменение величины;
функцию «антидребезга» для дискретных сигналов;
программируемое время усреднения;
преобразование значения сигнала в инженерные величины;
контроль на короткое замыкание и обрыв выходной цепи.
Модули ввода-вывода обеспечивают:
поддержку резервированной сети с выдачей информации по двум портам;
максимальное время задержки формирования выходного сигнала при срабатывании входной уставки (вход-выход) — 5 мс;
гальваническую изоляцию между внешними и внутренними цепями до 1000 В;
присвоение метки времени с точностью 1 мс;
передачу диагностической информации и различных статусов.
КОММУНИКАЦИОННЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ КОНТРОЛЛЕРА REGUL R600
Поддержка интерфейсов:
RS-232 (9pin, full duplex, скорость 300 … 115200 bps, оптоизоляция 500 / 1500 В, защита от перенапряжения);
RS-422 / RS-485 (9pin, скорость 300 … 115200 bps полная поканальная оптоизоляция 500 / 1500 В, защита от перенапряжения) — до 96 портов на контроллер;
Ethernet 10 / 100 / 1000 RJ-45 (full duplex) — до 4 портов на ЦП;
Ethernet 10 / 100 / 1000 FO (Single-mode, Multi-mode) — до 2 портов на ЦП.
Поддержка протоколов обмена:
IEC 618705101 (Master / Slave);
IEC 618705104 (Master / Slave);
Modbus RTU (Master / Slave, с возможностями расширения);
Modbus ТСР (Master / Slave, с возможностями расширения);
OPC DA 2.0, OPC UA;
EtherCAT, TCP / IP, FTP, UDP, Telnet и др.;
возможна реализация дополнительных протоколов обмена по требованиям Заказчика, включая нестандартные.
РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗЕРВИРОВАНИЯ В КОНТРОЛЛЕРЕ REGUL R600
