O3D200 O3D фотоэлектрический датчик для распознавания объектов. Констркутивные и функциональные особенности:
-
Трехмерное измерение или оценка размеров объектов.
-
Принцип работы: работают по принципу измерения времени пролета светового луча на основе технологии PMD.
-
Подсветка, измерение времени пролета и оценка сигналов в одном корпусе.
-
3072 значений расстояния и градации серых тонов для детальной оценки применения прикладной задачи.
-
Аналоговый выход 4...20 mA / 0...10 V или 2 коммутационных выхода для отображения результатов.
Обнаружение объектов в трехмерном пространстве - efector pmd 3d efector pmd 3d - первый датчик трехмерного изображения, позволяющий обнаруживать и отслеживать объекты в трехмерном пространстве. Благодаря технологии измерения времени пролета в трехмерном пространстве возможно обнаружение объема, расстояния и уровня, а также оценка различных прикладных задач.
Особенность: Измерение времени пролета и оценка данных встроены в чип. Чип датчика изображения имеет разрешение 64 x 48 пикселей. Каждый пиксель чипа оценивает расстояние до объекта. 3 072 значений расстояния. Изображение объекта на чипе матрицы и соответствующие значения расстояния соответствуют трехмерному изображению. Эти значения позволяют выполнить детальную оценку характеристик и положения объекта.
- Камера PMD 3D
- Электрический разъём
- Апертурный угол 30° x 40° (горизонтальный x вертикальный)
Технические характеристики:
Параметр
|
Значение
|
Вид датчика
|
Чип PMD 3D, разрешение 64 x 50 пикселей
|
макс. частота дискретизации [Hz]
|
20
|
Индикация
|
4 x светодиод желтый, 4 x светодиод зелёный
|
|
10-сегментный четырехзначный дисплей
|
Рабочее напряжение [V]
|
24 DC ± 10 %
|
Мощность [W]
|
16
|
Потребление тока [mA]
|
< 2500 *)
|
Макс. допустимая токовая нагрузка на каждый выход [mA]
|
100
|
Падение напряжения [V]
|
1
|
Защита от короткого замыкания
|
Тактовый
|
Защита от перегрузок по току
|
Да
|
Встроенная подсветка
|
Инфракрасный светодиод Класс излучения 1
|
Температура окружающей среды [°C]
|
-10...50
|
Температура хранения [°C]
|
-40...85
|
Степень защиты, класс защиты
|
IP 67, III
|
Материал
|
корпус: алюмин. литьё под давлением; окно: PMMA; окно дисплея: PC
|
Триггер
|
внешний; 24 V PNP согласно IEC61131-2 тип 2
|
Входы
|
|
Электрическое подключение
|
максим. 2 (конфигурируемый) / 24 V PNP по IEC 61131-2 Тип 2
|
Выход
|
max. 2 (конфигурируемый) / 24 V PNP
|
Аналоговый выход
|
4...20 mA max. 2 (конфигурируемый) / 24 V PNP (max. 300 Ω) /
0...10 V max. 2 (конфигурируемый) / 24 V PNP (min. 10000 Ω)
|
выбор параметров
|
с помощью 2 программирующих кнопок и 10-сегментного дисплея или ПК/ноутбука с программным обеспечением
|
настройка параметров интерфейса
|
Ethernet, 10Base-T / 100Base-TX
|
IP-адресс
|
192.168.000.69
|
маска подсети
|
255.255.255.000 (Class C)
|
IP - адрес шлюза
|
192.168.000.201
|
MAC-адресс
|
см. типовую бирку
|
Электрическое подсоединение
|
Разъём M12
|
Вес кг.
|
1.205
|
Примечания
|
*) пиковый ток I max < 2,5 А (импульс) / тип. 600 мА DC
|
Размеры поля зрения:
Диапазон измерения / расстояние [mm]
|
Длина [мм]
|
Ширина [мм]
|
Пиксели
|
Минимальная поверхность объекта [мм]
|
500
|
420
|
290
|
6 x 6
|
11 x 11
|
1000
|
840
|
580
|
11 x 11
|
22 x 22
|
1500
|
1260
|
870
|
17 x 17
|
33 x 33
|
2000
|
1670
|
1150
|
22 x 22
|
44 x 44
|
2500
|
2090
|
1440
|
28 x 28
|
55 x 55
|
3000
|
2510
|
1730
|
33 x 33
|
65 x 65
|
3500
|
2930
|
2020
|
38 x 38
|
76 x 76
|
4000
|
3350
|
2310
|
44 x 44
|
87 x 87
|
4500
|
3770
|
2600
|
49 x 49
|
98 x 98
|
5000
|
4190
|
2890
|
55 x 55
|
109 x 109
|
5500
|
4600
|
3170
|
60 x 60
|
120 x 120
|
6000
|
5020
|
3460
|
66 x 66
|
131 x 131
|
Примечания
Для надежного обнаружения объекта необходимо не менее 2 пикселей. Дополнительная информация на немецком языке на странице http://www.ifm.com/ifmru/web/dsfs!O3D200.html